与直流马达的扭矩相关，根据参考资料［1］的解析结果，可引入以下重要结论。
对于有铁芯槽的直流马达的扭矩计算，看起来BLI定则会成立。
换种方式进行说明的话，是将马达视为能量转换器，那么马达可以理解为将电能直接转换成机械能，以及将电能转换成磁能，再转换成机械能。
无论是采用哪种思路，转子旋转1次期间产生的机械能是一致的。因此，得出了使用BLI定则也可以说明有铁芯的直流马达的扭矩发生原理这一结论。
但，进行精度较高的研究，如基于转子旋转位置的扭矩偏差等，仅仅使用BLI定则会不够，需考虑到磁通向铁芯的集中，并进行分析。
