凸极式PM马达

混合型的一种变形是凸极式PM马达。

通常所说的PM（permanent magnet）型的马达中，大多就是指这种凸极式马达。

图2.56表示马达的结构。马达的定子中，缠绕成环形的线圈和基于钣金加工的齿为2个一组。

铁板的爪型部分称为凸极（claw pole、claw-tooth）或感应器。

夹住线圈的爪上下相互啮合那样进行配对。

线圈通电后，感应器按N极S极N极S极的顺序被磁化。

典型的凸极式PM马达在AB两相的线圈上各有24个感应器（凸极）。线圈一般采用双线绕组。

转子使用与感应器相同的间距磁化后的磁铁及稀土类磁铁。

当磁铁的AB两相之间呈直线时，会将A相和B相相互错开1/4齿距。

凸极式马达最初没有引起多大重视。但，随着钣金加工技术的发展，在上世纪70年代后期，定位精度不断提高，凸极式马达开始快速发展。

这种型号的马达很难减小步距角，但由于制造成本低，不仅是计算机及打印机等，也被用于家电产品中。