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如果将马达表述为motor，是指令物体运动的装置，即“原动机”，但表述为电动机的话，则变成“使用电的原动机”。英文说法是electric motor。
 图1.1 马达的输入和输出
马达是将电能转换成机械能的装置。
电动机从学术上来讲是将电力转换成动力的装置，或将电能转换成机械能的装置。图1.1的能量流程图中，左侧表示电气输入，右侧表示机械输出。有时会将电气输入简化为输入，将机械输出（动力）省略为输出。
在能量转换的流程中，输入的一部分不会变成动力，而是变成了热。
这称之为损耗（loss）。在日本，发电得到的电力约60%以上被马达使用。
为了保护地球环境，设计出损耗少的马达和对应的使用方法是非常重要的课题。 以上所讲的输入电力、输出（也称动力）及损耗之间的关系如下所示。
输入电力 = 机械输出 ＋ 损耗
表述这些量的单位为瓦特［W］。
此外，输入电力与机械输出的定义使用下面的公式表述。
输入电力［W］＝电压［V］×电流［A］
机械输出［W］＝转速［rad/s］×扭矩［Nm］
（rad称为弧度，Nm称为牛顿·米）
所谓马达的效率（efficiency）是指以百分率 （percentage）［%］表述的机械输出相对于输入电力之比
损耗中有些是像摩擦类因机械原因导致的，但比例更大的是铜线内的损耗和铁心内的损耗。前者称为铜损（copper loss），后者称为铁损（iron loss）（参照上述的图1.1）。
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